六道者：一、地獄道，二、餓鬼道，三、畜生道，四、修羅道，五、人間道，六、天道。此中下三道，爲三善道，因其作善惡二業，即因果，較優良故，上三道爲三惡道，因其作業較慘重故一切沉淪於分段生死的衆生，其輪迴的途徑，不出六道。
所謂輪迴者，是描述其情狀，去來往復，有如車輪的迴旋，在這六道中週而復始，無有不遍，故名六道輪迴。
世間衆生無不在輪迴之中。只有佛、菩薩、羅漢才能夠跳出三界，不入輪迴。
佛教稱因果報應善業是清淨法，不善業是染污法。以善惡諸業爲因，能招致善惡不同的果報，是爲業果。作爲業果的表現形式，世俗世界的一切萬法，都是依於善惡二業而顯現出來的，依業而生，依業流轉。
所以，衆生行善則得善報，行惡則得惡報。而得到了善惡果報的衆生，又會在新的生命活動中造作新的身、語、意業，招致新的果報，故使凡未解脫的一切衆生，都會在天道、人道、阿修羅道、畜生道、惡鬼道、地獄道中循環往復，這就是佛教所說的輪迴。
一般指天人是六道中的上乘小善果，但只要在六道輪迴中扮演的角色，可以都說是凡夫，生死流傳，不能出離，如同漫漫的長夜，雖然天人是六道中的最高地位者，但還是要受輪迴。一般言宇宙，是指有形世間，這有形世間爲無名煩惱所包圍，所以世間爲五濁惡世。
在六道輪迴之中，六道又分三界，三界是欲界、色界、無色界。三界是六道凡夫所依止的居所，凡在三界內，都要接受輪迴，這因此佛經說三界猶如一座火宅，火宅也就是比喻三界之中，受生死煩惱無名之火所燒。
據經典所指出，行十不善業因緣故，要墮落地獄、餓鬼、畜生之三惡道。行十善業道因緣故，則生天界及人界。所謂天界就是“神界”，乃是正直福德的靈魂所居之境界，此境界雖然享福，但是福報總有享受完的時候，就是修善到非想非非想處天，此天是三界最高天，但一墮落，仍然要輪迴的。
至於阿修羅境界，就是精靈世界，停留在精靈世界的靈魂，固然生前也修善業，但，走了一步邪路，所以不能稱爲“正神”，只能稱爲“邪神”或“邪鬼”了，阿修羅境界的環境是最複雜，“邪神”亦有神通力，故作祟人間者，以此類爲最多。故人若有“正氣”，邪氣不能生。人若有邪念，“邪氣”乘隙而入。因此，所謂“走火入魔”就是人先有邪念，邪氣乘隙而入者也。
編輯本段
六道輪迴都有生苦、老苦、病苦、死苦、怨憎會苦，愛別離苦，所求不得苦，五陰盛苦。
如此，六道輪迴可以說苦多於樂，所以人生是苦海也。依解脫道論來說：戒定慧，是解脫之道，守戒的人，是威儀的意義，也是行善之本。修定的人，他的心不散亂。而有智慧的人，他可以先知先覺。所謂解脫，就是離開束縛的意思，用戒爲初善，定是中善，慧爲後善，如此產生禪定力求滅苦，最後才得解脫六道輪迴。
天界分爲欲界天、色界天及無色界天。
在欲界天中，享福及壽元是很大的，沒有像人間的生苦、老苦及病苦。
欲界天的衆生，入胎時是男女一對一對地投生於天界的花蕊中的。在花開時，他們便以天男及天女的形式化生。在天界中，並不需日、月來報時，而以花開花合爲一天。
我們求生於淨土中，而不求生於天界享樂。天界雖無生苦、老苦及病苦，但天界衆生在死前，一樣有極可畏的痛苦。他們的壽元雖極長，但始終亦難免一死。又由在天界投生時，他們的善業福報皆用盡了，下一生多投生於三惡道中。在死前的一段時間，天界衆生會出現天人五衰的情況，例如其身上的花會枯謝、身上不再放出光明、本來自然散發香氣之身現在發出陣陣體臭及身上開始流汗。
於此時，其天界友人都會遠遠避開他，任由他一個孤獨地等死。由於天界衆生自然有神通力，他們能預見下生將墮惡道。
我們試想想，我們不知下一生會投生何處，尚會怕死貪生。天界衆生天生愛乾淨，而且一生享樂，在預見將生爲污穢的畜牲、地獄或餓鬼道衆生時，他們的恐懼及無依感是多麼的大呢！
至於色界十八天：色界的第一天是虛無天。
此天天人慾根雖淨，尚有色塵。在道經裏，色塵又細分爲粗塵六等、細塵六等和輕塵五等。色界天人一粗塵淨即升色界第二天：六粗塵淨升色界第七天；一細塵淨升色界第八天；六細塵淨升色界第十三天；一輕塵淨升色界第十四天；五輕塵淨乃升色界第十八天。色界第十八天“去欲界三十萬裏，乃丹霞之景。天人雖無情慾，尚有形色可見。若漸次修習，塵染頓盡，則升於無色界也”。
無色界第一天乃北方八天之第一天皓庭天。此天天人輕染雖淨，尚餘染習。天人漸次修行，達到無想可忘、氣觀轉妙之時，即升無色界最上一天太素天。“此天去色界三十六萬裏，乃碧霞之景。天人身形微妙，無複色象。修學之者，若至此天更能進修，即升上四種民天也。”四種民天第一天爲太虛天。此天“天人初出三界，結習頓忘，清淨無染，喜樂無爲，氣入神觀”。
四種民天最上一天爲太極天，此天“天人出二氣之外，無年壽之限，到此究竟轉入三境也。
此天在大羅之下，去無色界一百三十五萬八千裏，乃飛行元氣，上朝三境。如劫運將終，此天不壞，天中聖人降凡開化爲民之種。《生神章》雲：以充種民是也。
阿修羅道：阿修羅，略稱‘修羅’，漢譯佛經中還譯爲阿須羅、阿索羅、阿蘇羅、阿素落、阿須倫、阿須輪等。其中修羅就是‘端正’，國人稱其爲天神，梵文‘阿’是否定冠詞，‘阿修羅’意譯爲非天、非同類、不端正、不酒神。
他們的福報很大，與天界衆生相去不遠。生於此道中的衆生，於過往生中的善業力極大，卻因其瞋恨的習氣，而並未能生於天界中，只能以這種似天而非天的生命形式投生。
阿修羅道的衆生瞋心及妒忌心極重，常常與天界之衆生作戰，但往往大敗而返，被打至遍體鱗傷。這一道的衆生雖然福報、壽元及智力俱大，但卻因其瞋恨心而並不快樂幸福。
人道和天道爲善道，阿修羅本性善良，也是善道之一，但因其常常帶有嗔恨之心，執著爭鬥之意志，終非真正的善類。男阿修羅於各道中，常常興風做浪，好勇鬥狠，於諸天中，不時攻打天王，以謀奪位。女阿修羅貌美，時常迷惑衆生，使難修行。故此阿修羅雖然不用受苦，但死後墮落三惡道機會甚大。
天道，阿修羅道，人道，爲三善道；畜生，餓鬼；地獄；爲三惡道。
人間道，衆生因不善業而投生於三惡道，而因善業而感召生於三善道之果報。在三善道中，生於天界之福報最大，修羅道次之，人間則再次之，但人間卻是最適宜修持佛法的地方。
投生人道的痛苦，主要可被歸納爲四苦，即生苦、老苦、病苦及死苦。
畜牲道，相對而言，投生畜牲道的衆生是三惡道中受苦最少的。
畜牲道的衆生，居住在陸地上的少，居於海裏的爲多。從最小的昆蟲到鯨魚及大象等，都屬於畜牲道的衆生。此外，還有例如龍族及大鵬金翅鳥等我們並不常見到的動物，也都屬於畜牲類別。有些畜牲壽命只有一天，也有些可以壽命長達多劫。
地獄道及餓鬼道的生命，因爲大苦而無暇修持佛法。畜牲道的衆生，則愚昧無智，故此不太可能明白佛法，所以亦無從修善。這其中只有極少數的畜類是例外。故此，一旦跌入畜牲道，便要痛苦地捱至業力消盡而另一過往小善因成熟，方有望再度爲人。
餓鬼道，餓鬼的痛苦比地獄略少，但比畜牲道大。如果以智力來比較，餓鬼的智力比畜牲爲高。
餓鬼道的衆生是胎生的，而且每胎便會生下幾百個鬼子。生於餓鬼道中的因緣，除了共通的不善業外，亦特別與不肯施捨助人、偷盜或見難不救之業因有關。這一道中的衆生壽量不定，有的餓鬼壽命可長達數萬人間年，長期受着因不善業力而感召之痛苦果報。
地獄道的衆生，以凡夫的眼睛是見不到的。
餓鬼道的衆生，則可以用肉眼得見，餓鬼散居於不同的地方，有些也散居於人間的世界，在人間的城市中，不太可能有餓鬼道的衆生流連。但在曠野中，有時晚上會見到火球或火光，這就是在黑暗中流連的餓鬼口中噴出的火焰。